Exemple checklist Impression

21 November 2025 by

Mickael

Étape 1 : Déplacement vers la zone d'impression

Veuillez suivre les précautions III.A.2,3,9, B.2, C.1 à 8 et III.D du manuel d'utilisation.

Vérifier le bon état des câbles électriques et installations avant le démarrage.
Vérifier que les bras, flèche et stabilisateurs soient repliés.
Le chemin est dégagé et n'est pas une voie publique.
Klaxonner avant de démarrer et positionner la Maxi Printer à l'endroit prévu pour l'impression.
Brancher électrique la MaxiPrinter et l'IHM, brancher également le câble violet.
Préparer la zone et tout le nécessaire pour le chantier

Rappel en image et lien vers le chapitre détaillé du manuel d'utilisation

Lien vers le Quick Start

Étape 2: Déploiement des Stabilisateurs

Veuillez suivre les précautions III.A.2, 3 et 9, III.C.2 et III.D.3 à 5.

Vérifier que les capteurs de position des stabilisateurs fonctionnent correctement.
Ouvrir les stabilisateurs et insérer les goupilles de verrouillage correctemnt.
Vérifier que le sol est stable et plat.
Démarrer le moteur et descendre les stabilisateurs.
Faire le niveau de la machine grâce au niveau à bulle.
Surélever les chenilles à 480mm du sol.
Vérifier que l'autolevel est bien fait.

Rappel en images et lien vers le chapitre V du manuel d'utilisation.

Lien vers le chapitre V du manuel d'utilisation (actuellement le Quick Start)

Étape 3: Flèche, Bras et Tête d'impression

Veuillez suivre les précautions III.A.3, 8, 9 et 16, III.D.12 et 13 et chapitre VI du manuel d'utilisation.

Appuyer sur "crane".
Mettre en pression le bras en mode "main": pousser le levier 2 (pour ramener le bras vers la flèche.
Vérifier qu'aucun obstacle n'est présent autour de la machine.
Lever la flèche (en mode "main").
Ouvrir le bras (en mode "main").
Déverrouiller et accompgner la tête d'impression.
Depuis l'IHM, étendre les telesco jusqu'à: flèche 5000 et bras 3100.
Mettre une buse à la tête d'impression (en fonction du chantier, installer l'extension de buse).

Rappel en images et lien vers le chapitre V du manuel d'utilisation.

Lien vers le chapitre V du manuel d'utilisation (actuellement le Quick Start)

Étape 4: Positionnement et Vérifications avant AirPrint

Activer l'autolevel.
Utiliser l'assistant de positionnement, générer le fichier à imprimer et cliquer sur "Set Z offset" (cf DOcumentation Assistant de Positionnement)
Vérifier: zone dégagée, message "AirPrint" sur l'IHM et que la pompe (si branchée) est déconnectée.
Installer les tuyaux.

Rappel en images et lien vers le chapitre V du manuel d'utilisation.

Étape 5: AirPrint

Aucune présence humaine dans la zone d’impression.
Vérifier la hauteur de la buse par rapport à la dalle/au support, lors de la première couche.
Vérifier le bon suivi du fichier et les potentielles collisions.
Vérifier que l’imprimante est capable d’atteindre tous les points du fichier.
Surveiller le comportement du tuyau.
Garder la main près de l’arrêt d’urgence.
➡️ En cas de problème : repositionner le fichier, ou déplacer les obstacles.

Étape 6: Flèche, Bras et Tête d'impression

Veuillez suivre les précautions III.A.3.

Positionner la pompe sous le silo (repère "a" sur l'image de rappel).
Connecter la chaussette flexible reliant le trémie au silo (repère "b" sur l'image de rappel).
Brancher l'arrivée d'eau ainsi que la sortie (repère "c" sur l'image de rappel).
Vérifier qu'il y ait de la pression dans le circuit d'eau (sur les baromètres ou en ouvrant la vanne de sortie).
Vérifier que le capteur de la trémie sèche est éteint sur 0.
Enlever le bouchon entre la trémie sèche et la trémie humide et vérifier que l'intérieur est sec. Si ce n'est pas le cas, nettoyer cette zone.

Rappel en images

Étape 7: Installation des vis

Veuillez suivre les précautions III.A.3.

Insérer dans la sortie de la trémie sèche, la vis de malaxage pour la trémie humide jusqu’à la butée.
Ajouter la trémie humide à la pompe en verrouillant bien.
Vérifier que le voyant du capteur (entre trémie sèche et trémie humide) est bien en face.
Vérifier que le capteur de niveau dans le corps de malaxage n’est pas sale.
Pulvériser le spray de montage à l’intérieur de la jaquette (sur le stator et sur le rotor).
Vérifier que les 3 vis sur la jaquette ne soient pas trop serrées (serrées contre est suffisant, à resserrer si besoin en cours de print).
Insérer le rotor dans le stator.
Insérer une des goupilles de la clampe en bas du corps de malaxage de façon à ce que la clampe soit maintenue par le corps de malaxage.
Positionner la jaquette (le côté où le rotor ne dépasse pas le stator) dans la clampe.
Basculer et insérer la jaquette dans le corps de malaxage.
Enclencher la deuxième goupille.
Vérifier que les goupilles sont bien dans les encoches et que la jaquette soit droite .
Sécuriser les goupilles de façon à ce que ça ne bouge plus du tout (taper régulièrement de chaque côté pour garder la jaquette droite.
Insérer la vis de malaxage dans le corps de malaxage et la maintenir à travers l’ouverture pour la trémie humide.
Rabattre le moteur pour l’enclencher sur la vis de malaxage.
Refermer la partie malaxeur sur la trémie humide.
Vérifier que le capteur est bien en face.
Vérifier que toutes les goupilles sont bien mises et ne peuvent plus bouger.

Rappel en images

Rappel de vocabulaire :

Étape 8: Connexion de la Pompe

Monter le bloc capteur température et pression au bout de la clampe.
Connecter le câble du capteur à la pompe.
Brancher le RJ45 reliant la pompe à la MaxiPrinter.
Brancher les câbles d’alimentation du moteur du silo, du vibreur et de la pompe.
Allumer la machine.
Vérifier que l’écran affiche 0 sinon il y a une erreur.
Vérifier que les voyant des capteurs sur la trémie humide soient bien verts (ils indiquent que la trémie est bien mise).
Vérifier que l’écran du capteur pression soit bien allumé.

Rappel en images

Cliquer ici pour accéder à la Checklist Nettoyage en pdf

Étape 9: Impression

Vérifier qu’il y a assez de matériau au fur et à mesure de l’impression et remettre à zero le compteur matériau après le chargement d’un bigbag (Voir la Documentation IHM).
Désigner un opérateur qui reste proche de l’IHM donc de l’arrêt d’urgence (Chapitre III.A.9).
Purger au dessus du bac de rétention pour BigBag jusqu’à avoir une pression du matériau au niveau de la pompe stable et une texture correcte.
démarrer l'impression en cliquant sur play (Voir la Documentation IHM).
Surveiller lors de la première couche que la distance entre la buse et le sol soit la hauteur souhaitée.
S’assurer que la largeur de couche est bien celle définie lors de la modélisation sur le slicer.
Ajouter des alarmes si besoin pour toutes interventions BTP (ex: agrafes) (Voir la Documentation IHM).
Ajuster les paramètres au besoin : vitesse pompe, débit eau, vitesse d’impression, pre/post run (Voir la Documentation IHM).

Liens vers les documentations

Cliquer ici pour accéder à la Documentation IHM

Étape 10: Nettoyage

Mettre la tête d’impression au dessus du bigbag.
La vanne pneumatique s’ouvre automatiquement.
Changer le mode de la pompe sur local (remote- > local).
Appuyer sur le bouton ON (bouton vert).
Appuyer sur le bouton flèche vers le bas sur l’image de la pompe.
Répéter ceci avec la flèche du bas.
Mettre la pompe en ‘reverse’ mode et attendre que la pression du matériau dans la pompe soit inférieure à 0,1bars.
Déconnecter le tuyau de la pompe.
Insérer la balle dans le tuyau.
Connecter le tuyau à la sortie d’eau.
Ouvrir la vanne de la sortie d’eau.
Démarrer le surpresseur.
Attendre que la balle sorte du tuyau.
Arrêter le surpresseur.
Fermer la vanne de sortie d’eau.
Purger l’eau présente dans le tuyau.
Répéter ceci une deuxième fois.
Nettoyer la tête d’impression.
Retirer la vis de malaxage
Retirer le rotor et le stator.
Retirer la vis de malaxage de la trémie humide ainsi que la trémie humide.
Nettoyer tous les éléments de la pompe : les vis de pompage et malaxage, la trémie humide, les rotor et stator, le tuyau blanc (avec le capteur), la clampe.
Retirer l’excédent de matériau à l’entrée de la trémie humide.
Insérer le bouchon de nettoyage et nettoyer.
Nettoyer le corps de malaxage.

Liens vers les documentations

Cliquer ici pour accéder à la Documentation Nettoyage

Cliquer ici pour accéder à la Checklist Nettoyage en pdf

Rappel de vocabulaire :

Étape 19: Après Impression

Appuyer sur le bouton Fold de l’IHM pour replier la tête d’impression.
Démarrer le moteur en manuel.
Appuyer sur «crane».
Rétracter le bras puis la flèche en mode "jib".
Replier le bras puis la flèche en mode "main".
Relever les pattes avec le bouton ALL.
Arréter le moteur.
Replier les pattes manuellement.
Vérifier que les goupilles sont bien installées au bon endroit.
Ranger tous les éléments dans la caisse grise.
Stocker la MaxiPrinter, sa caisse, et les autres éléments comme la pompe dans un lieu sec, propre et couvert.

Liens vers les documentations

Cliquer ici pour accéder au Quick Start

MEMO User Manual